模糊控制器發展優勢
模糊控制器模糊概念的思路:
模糊概念以及它們之間的關系又可以根據這些模糊關系及某時刻的控制過程變量的控制值用模糊邏輯推理的方法得出此時刻的控制量,這就是模糊控制的基本思路。
由于模糊控制器的模型不是由數字公式表達的數學模型,而是一組模糊條件語句結構的語言形式,因此從這個角度上講,模糊控制器又稱為模糊語句控制器。由于模糊控制器的模型是由帶有模糊性的有關控制人員和專家的控制經驗和知識組成的知識模型,是基于知識的控制,因此模糊控制屬于于智能控制范疇。
模糊控制器控制方法優勢:
因此可以說,模糊控制器就是以人的控制經驗作為控制的知識模型,以模糊集合,模糊語言變量以及模糊邏輯推理作為控制算法的數學工具,用計算機來實現的一種智能控制。它與常規控制方法相比有以下優點:
(1)模糊控制是一種非線性控制方法,工作范圍廣,特別適用非線性系統控制。
(2)模糊控制不依賴于對象的數學模型,對對無法建?;蚝茈y建模的復雜對象也能利用人的經驗知識來設計模糊控制系統完成控制任務。而傳統的控制方法都要已知被控對象的數學模型才能設計控制器。
(3)模糊控制具有內在的并行處理機制,表現出極強的魯棒性,對被控對象的特征變化不敏感,控制器的設計參數易于調整。
(4)模糊控制與通常計算機數字控制系統的主要區別是采用了模糊控制器,正航儀器躲過多方面的追蹤,也堅定地選擇了這款控制器。http://www.zhensuchem.com