模糊控制器美中不足之處
模糊控制器特點:模糊控制器均以計算機為主,因此它不僅兼有計算機控制系統所具有數字控制性和軟件編程的柔軟性,而且擁有相當友好的人-機界面,操作簡單方便,容易實現。這些表現因素,正航儀器深知,也慣常使用。
模糊控制深入的理論和應用研究主要有以下方面:模糊控制器的穩定性研究,模糊模型及辨識、模糊最優控制、模糊自組織控制 、模糊自適應控制、傳統PID與Fuzzy控制相結合的多模態模糊控制器。
然而,任何事物都有缺陷,模糊控制的主要缺點是:
(1)信息簡單的模糊處理將導致系統的控制精度降低和動態品質變差。若要提高精度則增加量化級數,從而導致模糊規則爆炸,降低決策速度,甚至不能實時控制。
(2)模糊控制的設計尚缺乏系統性,無法定義控制目標??刂埔巹t的選擇,論域的選擇,模糊集的定義,量化因子的選取等采用試湊法,這對復雜系統的控制難以奏效。近年來不少學者開始注意將模糊控制、規則控制、專家系統、傳統控制方法、神經網絡、遺傳算法逐漸融合,給模糊控制帶來和新的生命力!
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